全浮式活塞銷是指在發動機工作溫度下，活塞銷在連桿襯套和活塞銷座孔內都能自由轉動。半浮式活塞銷連接時，活塞銷固定在連桿小端孔中，工作時活塞銷只能在兩端銷座孔內轉動。
    同全浮式活塞銷相比，半浮式活塞銷有如下特點。
    ①可減小活塞銷的直徑，縮短連桿小端支撐表面的長度，這樣不但可把連桿小端做得緊湊，同時增加活塞銷在活塞銷座孔中的承受面長度。
    ②由于連桿桿身在工作過程中歪斜量較小，因而可減小活塞銷與連桿軸頸的平行度偏差。
    ③活塞銷與銷座孔磨損不均勻，**磨損量較大，而被卡住的可能性也大。     ④結構上連桿小頭要切開，裝配后要用螺栓鎖緊，裝配與拆卸比較麻煩。     全浮式活塞銷結構簡單，工作過程中可以緩慢地轉動，使磨損減輕，并沿圓周均勻分布，且分配到活塞銷整個長度上的載荷，幾乎是均勻的，能提高活塞銷的疲勞強度。由于上述特點，全浮式活塞銷結構在汽車發動機上擁有廣泛的應用。